H1: Humanoider Roboter Unitree
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H1: Ein vielseitiger und hochmoderner humanoider Roboter
Der H1 ist ein innovativer humanoider Roboter mit einer Höhe von 1,80 m und einem Gewicht von 47 kg, was ihm eine authentische humanoide Erscheinung verleiht. Er erreicht eine Gehgeschwindigkeit von bis zu 5,4 km/h und bewegt sich bipedal, während er auf unebenen Flächen sein dynamisches Gleichgewicht mühelos hält.
Ausgestattet mit einer hochauflösenden Tiefenkamera und fortschrittlicher LiDAR-Technologie, verfügt der H1 über eine ausgeklügelte Wahrnehmungsfähigkeit, die ihm ermöglicht, präzise in seiner Umgebung zu navigieren und intelligent zu interagieren.
Der Roboter operiert mit dem fortschrittlichen Betriebssystem ROS (Robot Operating System), welches die Integration und Programmierung für verschiedenste Anwendungen erheblich vereinfacht. Er lässt sich bequem über eine Fernbedienung, eine mobile App oder einen PC steuern und bietet umfangreiche Programmiermöglichkeiten über die von Unitree Robotics bereitgestellten API und SDK.
Trotz seines leichten und großformatigen Designs bleibt der H1 auch bei erheblichen Stößen an seinen Stabilitätspunkten standfest. Sein maximales Drehmoment von 360 N·m an den Knien ermöglicht es ihm, autonom über anspruchsvolle Gelände und in komplexen Umgebungen zu navigieren.
Humanoider Roboter H1: Einsatzmöglichkeiten der Zukunft
Der H1 überzeugt durch seine fortschrittlichen Fähigkeiten in der Sprach- und Gesichtserkennung, die ihm natürliche Interaktionen mit Menschen ermöglichen. Er kann sich autonom in komplexen Umgebungen bewegen und nutzt seine hochentwickelten Sensoren und intelligenten Navigationsalgorithmen, um Hindernisse zu erkennen und seine Ziele präzise zu erreichen.
Als ideale Plattform für Forschung und Entwicklung in den Bereichen humanoide Robotik und künstliche Intelligenz bietet der humanoide Roboter H1 enorme Potenziale. Im Bildungssektor fungiert er als wertvolles pädagogisches Werkzeug, das Schüler und Studierende im Bereich Robotik und künstliche Intelligenz begeistert und fördert.
Technische Daten
| Key Dimensions | (1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Thigh and Shin Length | 400mm × 2 |
| Total Arm Length | 338mm × 2 |
| DOF of Each Leg | 5（Hip×3 + Knee×1 + Ankle×1） |
| DOF of Each Arm | 4（Expandable） |
| Total Dimensions | About 47kg |
| Ultimate Torque of Joint Unit | Knee Torque About 360N.m，Hip Joint Torque About 220N.m，Ankle Torque About 45N.m，Arm Joint Torque About 75N.m |
| Walking Speed | >1.5m/s（potential speed >5m/s） |
| Battery | Battery capacity 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V |
| Control and Recognition Computing Power | Standard configuration: Intel Core i5(Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) Optional Configuration: Intel Core i7 or Jetson Orin NX |
| Sensor Configuration | 3D LIDAR + Depth Camera |
| Flexible Fingers | Optional（in development） |
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