Unitree B2 - Serie
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- Artikel-Nr.: FT14062
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Unitree B2
Der Unitree B2 definiert die industrielle vierbeinige Robotik mit beeindruckender Leistung neu
Als führendes Modell in der Branche wurde der vierbeinige Industrieroboter von Unitree auf Basis des B1 mit einer ganzen Reihe von Upgrades aufgerüstet, zum Beispiel in den Bereichen Tragfähigkeit, Reichweite, Bewegungsfähigkeit und Geschwindigkeit usw., sodass er in noch mehr Anwendungsszenarien zum Einsatz kommen kann.
Highlights
- Der am schnellsten laufende vierbeinige Industrieroboter: Der B2 weist eine erhebliche Geschwindigkeitssteigerung auf und ist mit einer Laufgeschwindigkeit von mehr als 6 m/s der schnellste bekannte vierbeinige Industrieroboter auf dem Markt. Gleichzeitig beträgt seine maximale Sprungweite bis zu 1,6 m
- Die Dauerbelastung wurde um 100 % erhöht, die Ausdauer stieg um 200
- Die maximale Belastbarkeit vom B2 im Stehen erreicht 120 kg, die Dauerbelastung beim Gehen beträgt mehr als 40 kg mit einer Steigerung von 100 %; die Dauerbelastung beim Gehen mit 20 kg liegt bei mehr als 4 Stunden und über 15 km und die Leistungsdauer wurde um 200 % erhöht; die Dauerbelastung beim Gehen ohne Gewicht beträgt mehr als 5 Stunden und über 20 km. Das bedeutet, dass der B2 schwere Lasten tragen, Auslieferungsaufgaben erledigen oder lange Zeit ununterbrochen arbeiten kann.
- Leistungsstarke Gelenkleistung um 170 % gesteigert mit 360 Nm starkem Drehmoment: Mit einem Spitzendrehmoment von 360 Nm, einer Leistungssteigerung von 170 %, bietet der B2 mehr Flexibilität und Stabilität für den industriellen Einsatz.
- Stabil und stark, ein Allrounder für verschiedene Umgebungen: Der B2 kann verschiedene Hindernisse mühelos überwinden und ist damit eine hervorragende Lösung für den Einsatz in komplexen Umgebungen. Außerdem ist der B2 geländetauglich und kann auch auf rutschigem oder extremem Terrain stabil laufen.
- Tiefenwahrnehmung zur Bewältigung verschiedener komplexer Herausforderungen: Der B2 kann mit einer Vielzahl von Sensoren wie 3D-LIDAR, Tiefenkameras und optischen Kameras ausgerüstet werden, die es dem Roboter von Unitree ermöglichen, sich besser an seine Umgebung anzupassen und so verschiedene Aufgaben sicherer und effizienter zu bewältige
Der vierbeinige Industrieroboter B2 in verschiedenen Branchen eingesetzt werden, beispielsweise in der industriellen Automatisierung, der Strominspektion, der Notfallrettung, der industriellen Inspektion sowie in Bildung und Forschung. Aufgrund seiner hohen Leistungsfähigkeit und Vielseitigkeit wird er in diesen Bereichen eine wichtige Rolle spielen können und dabei die Arbeitseffizienz verbessern, die Arbeitskosten senken und die Risiken und Gefahren verringern.
Technische Daten
| Grösse (stehend) | ≈ 1098mm×450mm×645mm |
| Grösse (in Bauchlage) | ≈ 880mm×460mm×330mm |
| Gewicht | ≈ 60kg Total weight (battery included) |
| Batterielaufzeit | Batteriekapazität 45Ah(2250Wh), Spannung 58V |
| Ausdauerfähigkeit | Akkulaufzeit 4-6h Gehen ohne Last > 5h, und die Kilometerleistung > 20km Gehen mit 20kg Last > 4h, und die Kilometerleistung > 15km |
| Fuß mit Rädern | Optional |
| Last (Stehend) | Max. 120kg |
| Last (Gehen) | > 40kg |
| Kontinuierliches Treppensteigen | Stufen von 20~25cm |
| Überquerung eines einzelnen Hindernisses | Steigen Sie eine Treppe von 40 cm in Vorwärtsrichtung hinauf und hinunter |
| Betriebstemperatur | -20℃ ~ 55℃ |
| Steigbügelwinkel | > 45° |
| Laufgeschwindigkeit | > 6m/s [1] |
| Grabenspringen Breite | 0.5~1.2m |
| Maximale Sprungweite | > 1.6m |
| Wasscherschutz | IP67 |
| Kontrolle und Wahrnehmung | Standard-Konfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung) Optionale Konfiguration: Intel Core i7 und Jetson Orin NX (maximal bis zu 3 Geräte) |
| Erfassender Sensor | 3D-LiDAR ×1 + Tiefenkamera ×2 + optische Kamera ×2 (variiert je nach Konfiguration) |
| Schnittstelle | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
*[1]: realisiert in speziellen Konfigurationen, in der Praxis gibt es eine Geschwindigkeitsbegrenzung aus Sicherheitsgründen
*Ein Teil der Funktion erfordert menschliche Bedienung oder sekundäre Entwicklung zur Realisierung, verschiedene Konfigurationen variieren.
*Die oben genannten Parameter können in verschiedenen Anwendungsszenarien und verschiedenen Konfigurationen variieren, bitte beziehen Sie sich auf die tatsächliche Situation.
Technische Daten Unitree B2-W
| Grösse (stehend) | ≈ 1098mm×550mm×758mm |
| Grösse (in Bauchlage) | ≈ 950mm×550mm×450mm |
| Gewicht | ≈75kg Gesamtgewicht (einschließlich Batterie) |
| Batterielaufzeit | ＞2kwh，Spannung 58V |
| Ausdauerfähigkeit | Maximale Ausdauer von 50 km mit 40 kg Last [2] |
| Maximale horizontale Zugkraft | 20km/h [1] |
| Maximaler Abstand zwischen den Gräben | 100kg [3] |
| Grabenspringen Breite | ≈2m |
| Maximale Belastung (stehend) | 120kg |
| Last (Gehen) | > 40kg |
| Raddurchmesser | 225mm |
| Maximale Radgeschwindigkeit | 57rad/s |
| Maximales Raddrehmoment | 50N.m |
| Kontinuierliches Treppensteigen | Stufen von 20~25cm |
| Betriebstemperatur | -20℃ ~ 55℃ |
| Steigbügelwinkel | > 45° |
| Wasscherschutz | IP67 |
| Kontrolle und Wahrnehmung | Standard-Konfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung) Optionale Konfiguration: Intel Core i7 und Jetson Orin NX (maximal bis zu 3 Geräte) |
*[1]、[2]: realisiert in speziellen Konfigurationen, in der Praxis gibt es eine Geschwindigkeitsbegrenzung aus Sicherheitsgründen.
*[3] Gemessen mit idealer Reibung auf dem Boden und ohne Schleudern des Rades.
*Teil der Funktion erfordert menschliche Bedienung oder sekundäre Entwicklung zu realisieren, verschiedene Konfigurationen variieren.
*Die oben genannten Parameter können in verschiedenen Anwendungsszenarien und verschiedenen Konfigurationen variieren, bitte beziehen Sie sich auf die tatsächliche Situation.
