Unitree G1 – Humanoider Roboter
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Unitree G1 – Humanoider Roboter
Der Unitree G1 ist ein humanoider Roboter der Einstiegsklasse mit 23 Freiheitsgraden. Er wurde speziell für Entwickler, Bildungseinrichtungen und Technologie-Enthusiasten konzipiert, die eine realistische Plattform zur Erforschung menschlicher Bewegungen, Sensorik und Steuerungsalgorithmen suchen. Der G1 bietet robuste Mechanik, eine offene Softwarearchitektur und ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis.
Highlights
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23 Freiheitsgrade (Beine, Arme, Kopf)
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Kompakter, humanoider Aufbau (ca. 1.3 m Höhe)
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Maximales Gelenkdrehmoment bis 120 Nm
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Modularer Aufbau mit offenem SDK
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ROS-Kompatibilität (Robot Operating System)
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Sensoren: IMU, Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher
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WLAN- und kabelgebundene Kommunikation
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Bewegungsgeschwindigkeit bis 2 m/s
Der Unitree G1 ist die perfekte Plattform für den Einstieg in die humanoide Robotik. Seine kompakten Abmessungen, das robuste Design und die kompatible Steuerarchitektur ermöglichen vielfältige Anwendungen in Forschung, Lehre und Entwicklung. Die offene Softwareumgebung erlaubt die Integration eigener Steuerungsalgorithmen, Sensorik oder Bewegungsprogramme. Trotz seiner Position als Einsteigermodell bietet der G1 bereits hohe Gelenkkräfte und realitätsnahe Bewegungsmuster.
Der G1 Basic ist ideal für den Einstieg in die humanoide Robotik und Bewegungsforschung. Die EDU-Version richtet sich an Universitäten, KI-Labore und professionelle Entwickler mit höheren Anforderungen an Sensorik, Rechenleistung und feinmotorische Anwendungen.
| Merkmal | Unitree G1 (Basic) | Unitree G1 EDU |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 23 Freiheitsgrade | Bis zu 43 Freiheitsgrade |
| Hände | Keine kraftgeregelten Hände | Kraftgeregelte 3-Finger-Hände „Dex3-1“ |
| Recheneinheit | 8-Kern CPU (Standard) | 8-Kern CPU + NVIDIA Jetson Orin (KI-Ready) |
| Sensorik | Grundlegende Kamera + IMU + Mikrofon | 3D-LiDAR + Tiefenkamera + erweitertes Audio |
| Anwendungsfokus | Lehre, Einführung, einfache Forschung | KI-Forschung, Greiftechnik, Bewegungsanalyse |
| ROS-Integration | Ja | Ja, erweitert für Simulation & Echtzeitsteuerung |
Wir freuen uns auf Ihre Kontaktaufnahme, um gemeinsam die passende Lösung für Ihre Bedürfnisse zu finden.
Technische Daten (G1 Basic)
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Grösse: ca. 1.3 m
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Gewicht: ca. 35 kg
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Freiheitsgrade: 23
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Geschwindigkeit: bis 2 m/s
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Stromversorgung: Akku, ca. 2 Stunden Laufzeit
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Hauptprozessor: 8-Kern-CPU
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Sensorik: IMU, Kamera, Audio, grundlegende Navigation
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Kommunikation: WLAN, Ethernet, USB
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Steuerung: Lokal oder extern via SDK/API
Kompatibilität
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ROS/ROS2
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Python/C++-Umgebungen
Lieferumfang
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1 x Unitree G1 Roboter
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1 x Ladeeinheit mit Netzteil
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1 x Grundsoftware und SDK
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1 x Setup-Anleitung und Dokumentation
